側(cè)壁五軸型噴砂機(jī)器人
側(cè)壁機(jī)器人系統(tǒng)介紹: 本類型機(jī)器人配置五個(gè)軸,機(jī)器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側(cè),5個(gè)自由度分別如下:X軸為噴砂房或噴漆房的縱向空間移動(dòng),Z軸為噴砂房或噴漆房的高度方向的移動(dòng),S軸為大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),T軸為小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),W軸為手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
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