東方昊為自行葫蘆輸送機(jī)（亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設(shè)備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線），它是由西德及瑞士70年初共同研制開發(fā)的一種新型輸送設(shè)備，1975年在西德漢諾威展覽會(huì)上展出樣機(jī)，由于它具有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，先后被美國(guó)、日本所引進(jìn)。
      自行葫蘆輸送系統(tǒng)（亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設(shè)備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線）是高度體現(xiàn)了機(jī)電一體化現(xiàn)代技術(shù)的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制四大技術(shù)精髓，集倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，具有起重、輸送、空中貯存生產(chǎn)管理等功能，它能與地面輸送機(jī)、空中鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等設(shè)備聯(lián)動(dòng)組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。是目前國(guó)內(nèi)外廣為流行的一種物料輸送設(shè)備， 主要適用于汽車、鋼鐵、工程機(jī)械、輕工、家電等行業(yè)自動(dòng)化輸送生產(chǎn)線。
 
自行葫蘆輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明：
1、運(yùn)行軌道
   采用工字鋼作為全線輸送軌道，彎弧段采用冷彎成型，彎弧半徑誤差≤5mm。
2、載物車
   載物車在工字鋼軌道上行走，在結(jié)構(gòu)上采取抑制、減緩小車側(cè)向擺動(dòng)的措施(如加側(cè)向?qū)л?，以保證小車運(yùn)行的平穩(wěn)性以及集電刷與導(dǎo)電滑觸線接觸良好，避免由于接觸不實(shí)而產(chǎn)生打火花現(xiàn)象。
3、滑觸線軌
滑觸線母線采用銅材模壓成型，截面為C型，其通過絕緣套和固定支架等附件固定在軌道腹板上，再將滑線平行嵌入在支架內(nèi)，其作用為載物車提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)和環(huán)鏈葫蘆的工作電源以及PLC的所需信號(hào)。
4、集電器
  集電器與C型滑觸線相匹配。集電器電刷片采用銅基石墨粉末冶金高溫壓鑄制作，導(dǎo)電性能好、耐磨，且有自潤(rùn)滑功能；集電器支臂為鉸接式，采用鋁合金支臂材料,強(qiáng)度好,而且不易折斷和老化,耐用性好，額定電流120A。            
5、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆
根據(jù)甲方的要求配置國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口電動(dòng)葫蘆。
6、 道岔
 道岔功能是通過改變載物小車運(yùn)行線路，實(shí)現(xiàn)分流與合流功能。本結(jié)構(gòu)件涂裝(拋丸) 和駕駛室、薄板件前處理生產(chǎn)線分別設(shè)置有工作和檢修道岔，采用電動(dòng)推桿控制閉合。道岔采用托板加強(qiáng),使道岔允許下沉控制在≤2mm范圍內(nèi)。
7、電氣控制系統(tǒng)和電控元件：
 電氣控制系統(tǒng)應(yīng)包括觸摸屏、控制柜、按鈕站、控制信號(hào)采集、檢測(cè)系統(tǒng)、電路、線槽線管等。電氣部分元?dú)饧仨毞€(wěn)定可靠。根據(jù)系統(tǒng)需要，本控制系統(tǒng)采用集中控制模式，即系統(tǒng)由中央主控制柜和各工位分控制箱進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。系統(tǒng)控制方式為自動(dòng)+手動(dòng)。小車自動(dòng)控制到位停止而等待、下降、上升、放車等均有人工操作。
 
東方昊為控制系統(tǒng)功能具備：

(1) 工藝動(dòng)作； (2)電氣控制系統(tǒng)聯(lián)鎖、互鎖，有嚴(yán)密的防誤操作程序，確保人員放誤操作不致引發(fā)誤動(dòng)作；(3)系統(tǒng)有連鎖和小車積放功能，小車自動(dòng)停放在各工位；(4)系統(tǒng)有故障診斷、報(bào)警及警示、缺相、過壓、過流、過載保護(hù)、信號(hào)采集、分析、自診斷功能；(5)系統(tǒng)顯示采用觸摸屏；(6)系統(tǒng)須有可靠措施確保運(yùn)行過程中不撞車；(7)系統(tǒng)接地可靠安全；(8)小車運(yùn)行與室體電動(dòng)門連鎖控制；
      自行葫蘆輸送機(jī)亦稱微控電軌車、單軌小車、自行葫蘆、自行葫蘆輸送設(shè)備、自行葫蘆輸送線、自行葫蘆懸掛輸送線、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆